租车抵押给担保公司不合法。因为根据民法典的相关规定，抵押人在进行动产抵押之前或抵押之时，应当取得该抵押动产的处分权，否则该抵押行为属于无权处分的行为，即该抵押行为违法。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第三百九十五条   【抵押财产的范围】债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：   （一）建筑物和其他土地附着物；   （二）建设用地使用权；   （三）海域使用权；   （四）生产设备、原材料、半成品、产品；   （五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；   （六）交通运输工具；   （七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。   抵押人可以将前款所列财产一并抵押。