裴先生借款纠纷的法律解答

王某的违约行为

根据裴先生提供的情况，王某未按照约定归还已经到期的借款，构成了违约行为。这一违约行为不仅表示王某将不会履行双方约定的还款义务，而且违反了《合同法》第94条和第108条的规定。根据这些规定，裴先生有权起诉王某要求归还借款，并要求其承担相应的违约责任。

刘某的保证责任

根据裴先生提供的信息，王某的朋友刘某应被视为该笔借款的保证人。根据《担保法》的规定，保证可以分为一般保证和连带责任保证。如果保证合同中未约定保证方式或约定不明确，应按照连带责任保证方式承担保证责任。因此，刘某对该笔借款应承担连带保证责任。

起诉王某和刘某

在王某未归还到期债务的情况下，裴先生有权要求王某归还借款，并可以要求刘某承担保证责任。因此，裴先生可以将刘某作为共同被告一并起诉到法院，以追求借款的归还。

以上是对裴先生提出问题的法律解答，希望对您有所帮助。