劳动者被公司辞退了，能申请仲裁。因解除和终止劳动合同发生的争议，在仲裁委员会的受案范围内，因此劳动者可以依法向仲裁委员会申请仲裁，并提交书面的仲裁申请书等材料。

法律依据

《《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》》第二十八条   【仲裁申请】申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。   仲裁申请书应当载明下列事项：   （一）劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；   （二）仲裁请求和所根据的事实、理由；   （三）证据和证据来源、证人姓名和住所。   书写仲裁申请确有困难的，可以口头申请，由劳动争议仲裁委员会记入笔录，并告知对方当事人。