交通肇事罪免于起诉的情形

法定不起诉适用于以下六种情形：

(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

根据中国刑法规定，情节显著轻微且危害不大的行为不被认定为犯罪。虽然这些行为具有一定的社会危害性，但由于其轻微程度，不能构成犯罪。在这种情况下，人民检察院不会提起诉讼，而是将作出不起诉决定。

(2)犯罪已过追诉时效期限的

刑法规定，犯罪已经超过追诉时效期限的不再追诉。这是因为犯罪分子对社会已经没有危害，再追究刑事责任没有必要。

(3)经特赦令免除刑罚的

特赦是全国人大常委会根据中共中央或国务院的建议，经过审议决定，由最高人民法院和高级人民法院执行。在中国，凡是由全国人大常委会决定，对特定犯罪人免除刑罚的，公安机关不得立案侦查，检察机关也不得向人民法院提起诉讼。

(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的

中国刑法规定，侮辱诽谤罪、暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪和侵占罪属于告诉才处理的案件。这些案件主要涉及公民个人的权益，如婚姻和名誉等，属于公民个人的私权。对于这些案件，是否追究加害者的刑事责任由公民个人自行决定。如果被害人及其他有告诉权的人不提出告诉，或者提出告诉后又撤回告诉，人民检察院将依法作出不起诉决定。

(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的

犯罪嫌疑人或被告人的死亡意味着失去了追究其刑事责任的对象。由于追究刑事责任已经没有实际意义，刑事诉讼活动将终止。因此，人民检察院将作出不起诉决定。

(6)其他法律规定免予追究刑事责任的