被保险人死亡后的权利义务继承

根据相关法律规定，被保险人死亡后，其继承人可以继承其权利和义务。

继承顺序

根据《继承法》第十条的规定，遗产的继承顺序如下：

第一顺序：配偶、子女、父母。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。如果没有第一顺序继承人继承的情况下，将由第二顺序继承人继承。

在《继承法》中，子女的定义包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。父母的定义包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。而兄弟姐妹的定义包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。

代位继承

根据《继承法》第十一条的规定，被继承人的子女在被继承人死亡之前去世的情况下，将由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承其父亲或母亲有权继承的遗产份额。

遗嘱继承

根据《继承法》第十六条的规定，公民可以根据该法规定立遗嘱来处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

公民可以通过立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承。

公民还可以通过立遗嘱将个人财产赠予国家、集体或法定继承人以外的人。

保险金的继承

当人身保险的被保险人死亡后，保险公司应支付相应的保险金，而这些保险金属于被保险人的权利。然而，人身保险金是否列入被保险人的遗产取决于被保险人是否指定了受益人。

指定受益人

如果被保险人在生前指定了受益人，那么在被保险人死亡后，人身保险金应支付给指定的受益人。

未指定受益人的情况

如果被保险人未指定受益人，或受益人在被保险人死亡前去世且没有其他受益人，或者受益人依法丧失受益权或放弃受益权且没有其他受益人，那么保险金可以作为被保险人的遗产，由保险人向被保险人的继承人履行支付保险金的义务。