依据相关法律规定，法院应当听取社区矫正对象的意见

根据我国《中华人民共和国社区矫正法》的规定，如果法院打算撤销缓刑或假释，必须在听取社区矫正机构的建议书后三十日内作出裁定，并将裁定书送达社区矫正机构、公安机关，并抄送给人民检察院。此外，法院还应当听取社区矫正对象及其委托的律师的意见。

撤销缓刑的法定情形

根据相关法律规定，以下是撤销缓刑的法定情形：1. 如果被宣告缓刑的犯罪分子在缓刑考验期限内犯下新罪或者在判决宣告之前发现还有其他未判决的罪行，法院应当撤销缓刑，并对新犯的罪行或新发现的罪行进行判决，根据法律规定决定执行的刑罚。2. 如果被宣告缓刑的犯罪分子在缓刑考验期限内违反法律、行政法规或国务院有关部门关于缓刑监督管理的规定，或者违反人民法院判决中的禁止令，并且情节严重，法院应当撤销缓刑，执行原判刑罚。3. 根据《社区矫正实施办法》第二十五条的规定，以下情形应当向原裁判民院提出撤销缓刑的建议书：- 违反民院禁止令，并且情节严重；- 未按规定报告或接受社区矫正期间脱离监管超过一个月；- 违反监督管理规定并受到治安管理处罚，但仍然不改；- 受到司法行政机关三次警告仍然不改；- 其他违反法律、行政法规或监督管理规定情节严重的情况。

执行撤销缓刑的程序

如果法院裁定撤销缓刑或假释，公安机关应当及时将社区矫正对象送交监狱或看守所执行刑罚。如果社区矫正对象在执行之前被逮捕，每羁押一日折抵刑期一日。另外，如果法院裁定不予撤销缓刑或假释，对于被逮捕的社区矫正对象，公安机关应当立即释放。