撤销司法拍卖的方式

根据《民事诉讼法》第二百二十五条的规定，当事人、利害关系人可以通过提出执行异议的方式来撤销司法拍卖。这种异议应当是提出执行行为异议。

提出书面异议

当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定时，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。人民法院在收到书面异议后应当在十五日内进行审查。如果理由成立，法院将裁定撤销或改正执行行为；如果理由不成立，法院将裁定驳回异议。当事人、利害关系人对裁定不服的，可以在裁定送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。

通过执行行为异议撤销司法拍卖

当事人、利害关系人通过提出执行行为异议的方式，可以有效地撤销司法拍卖，并获得明确的程序保障。如果不服异议裁定，可以通过复议的方式进行权利救济。

注意事项

需要注意的是，2021年1月1日起，《民法典》生效，取代了《物权法》。根据现行《物权法》第二十八条的规定，在拍卖成交后，法院出具裁定书时，拍卖标的物的所有权发生变更，转移到拍得人名下。然而，如果当事人、利害关系人成功撤销司法拍卖，法院出具撤销司法拍卖的裁定书时，拍卖标的物的所有权将再次发生变更，回归原来的所有权人，即被执行人。