一、共同犯罪的认定

根据我国刑法的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪的行为。如果两人在事前没有共同谋划，一般不认定为共同犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，二人以上共同过失犯罪不以共同犯罪论处，而是根据他们所犯的罪分别处罚。

二、共同犯罪的基本类型

1. 任意共犯与必要共犯

任意共犯是指刑法分则规定的可以由一人实施的犯罪行为，但也可以由多人实施。而必要共犯是指刑法分则规定的只能由二人以上共同实施的犯罪，主要包括聚众性犯罪和集团性犯罪。聚众性犯罪包括聚众扰乱社会秩序罪、聚众劫狱罪等；集团性犯罪包括组织、领导、参加黑社会性质组织罪。

2. 事前共犯与事中共犯

事前共犯是指事前有通谋的共犯，即共犯人在着手实行犯罪前形成共同犯罪故意。事中共犯指事前无通谋的共犯，共同犯罪人的共犯故意是在着手实行之后，在犯罪过程中形成的。

3. 简单共犯与复杂共犯

简单共犯，也称为共同正犯或共同实行犯，是指二人以上共同直接实行某一具体犯罪的行为，所有人都是实行犯，不存在分工问题。复杂共犯是指各共同犯罪人之间存在着分工的共同犯罪，不仅包括直接着手实施共犯行为的实行犯，还有组织犯、教唆犯、帮助犯等。

4. 一般共犯与特殊共犯

一般共犯是指没有特殊组织形式的共同犯罪，共犯人为实施某种犯罪临时结合，一旦犯罪完成即告解散。特殊共犯指有组织的共同犯罪，即犯罪集团，是由三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织。

需要说明的是，上述共犯的分类形式是根据不同标准进行分类的，某一共同犯罪可能属于多种共犯形式。