过失犯罪是否有帮助犯

过失犯罪是指在过失心理支配之下实施的、根据刑法的规定已经构成犯罪的行为。犯罪过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免的心理态度。犯罪过失包括疏忽大意的过失和过于自信的过失两种类型。根据我国刑法的规定，过失犯罪是没有帮助犯的。

帮助犯的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。而二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。帮助犯的刑事责任限于和正犯具有共同故意的犯罪事实内，对于正犯实施的超出共同故意范围内的犯罪事实，帮助犯不负刑事责任。

帮助犯的认定要点

在认定帮助犯时，需要注意以下几点：

1. 帮助行为和实行行为是两个行为，存在一定的独立性。
2. 共同犯罪人对共同犯罪结果的预见是判断共同故意的基点。
3. 判断某一行为是否超出共同犯罪故意范围，应当以明示或默示的内容为标准。
4. 即使正犯实施的犯罪超出了共同故意，但只要和帮助者所认识的犯罪具有构成要件上的重合性，仍然可以认定帮助犯。

根据以上要点，帮助犯的认定需要考虑帮助行为和实行行为之间的独立性，共同犯罪人对共同犯罪结果的预见，帮助行为的明示或默示状态，以及共同犯罪行为的构成要件的重合性。只有在这些条件下，才能认定帮助犯的存在。