开庭审判决定和通知

根据《刑事诉讼法》第一百八十六条的规定，人民法院在审查提起公诉的案件后，如果起诉书中明确指控了犯罪事实，应当决定开庭审判。人民法院决定开庭审判后，需要确定合议庭的组成人员，并在开庭十日以前将人民检察院的起诉书副本送达被告人及其辩护人。在开庭之前，审判人员有权召集公诉人、当事人、辩护人和诉讼代理人，就与审判相关的回避、出庭证人名单、非法证据排除等问题了解情况并听取意见。这些活动的情况应当记录在笔录中，并由审判人员和书记员签名。

开庭通知和传唤

人民法院确定开庭日期后，应当及时通知人民检察院，传唤当事人，并将开庭的时间、地点通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员。传票和通知书应在开庭三日以前送达。对于公开审判的案件，应当在开庭三日以前提前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

开庭审理的公开性

根据《刑事诉讼法》第一百八十八条的规定，人民法院在审判第一审案件时应当公开进行。但是，对于涉及国家秘密或个人隐私的案件，不得公开审理。对于涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，也可以不公开审理。对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。

人民检察院的支持

根据《刑事诉讼法》第一百八十九条的规定，人民法院审判公诉案件时，人民检察院应当派员出席法庭支持公诉。

开庭程序

在开庭时，审判长需要查明当事人是否到庭，并宣布案由。同时，宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单。此外，还需要告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避，并告知被告人享有辩护权利。如果被告人认罪认罚，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，并审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性和合法性。

陈述、讯问和发问

根据《刑事诉讼法》第一百九十一条的规定，公诉人在法庭上宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人也可以对被告人进行讯问。被害人、附带民事诉讼的原告人、辩护人和诉讼代理人经审判长许可后，也可以向被告人发问。此外，审判人员也有权对被告人进行讯问。