只有监控视频不能作为犯罪认定的唯一证据

根据我国刑事诉讼法的规定，监控视频不能单独作为犯罪认定的证据，还需要其他物证来作为定罪的依据。监控视频只是其中一种证据。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条的规定，用于证明案件事实的材料都可以作为证据。证据包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解、鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录，以及视听资料和电子数据。

证据必须经过查证属实后才能作为定案的根据。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十五条的规定，对于所有案件的判处都要重视证据，重视调查研究，不轻信口供。如果只有被告人供述而没有其他证据，不能认定被告人有罪和处以刑罚；如果没有被告人供述但证据确实充分，可以认定被告人有罪和处以刑罚。

证据确实充分必须符合以下条件：一是定罪量刑的事实都有证据证明；二是据以定案的证据经过法定程序查证属实；三是综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。

刑事证据收集的规范

在收集刑事证据时，必须遵循以下规则：

1. 全面取证规则：司法人员在调查证据时应当全面收集能够证实犯罪嫌疑人或被告人有罪或无罪、犯罪情节轻重的各种证据。

2. 合法取证规则：司法人员在调查证据时必须依照法定程序进行，收集的证据必须合法。

3. 反对强迫自证其罪规则：严禁使用刑讯逼供和其他非法手段来收集证据，包括威胁、引诱、欺骗等方式。

这些规则是根据刑诉法第四十三条的基本原则制定的，旨在保证刑事证据的合法性和可靠性。

刑事证据的定义和特征

刑事证据是指在刑事诉讼中用于证明案件真实情况的一切以法律规定的形式表现出来的材料。刑事证据具有以下基本特征：

1. 法定形式：刑事证据必须符合法律规定的形式，包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解、鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录，以及视听资料和电子数据。

2. 证明真实情况：刑事证据的目的是为了证明案件的真实情况，包括犯罪嫌疑人或被告人的罪行、犯罪情节等。

以上是对刑事证据的定义和特征的概括，这些特征反映了刑事证据的本质属性。