开庭

根据《刑事诉讼法》规定，法庭的审判程序分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判。开庭是法庭审理的开始，其任务是为完成实体审理做好程序上的准备。

法庭调查

法庭调查是法庭审判的核心阶段。在这一阶段，合议庭要在公诉人、当事人、辩护人、代理人等的参加下，通过提出证据和对证据进行质证，当庭调查证据，全面查明案件事实，为法庭作出正确的裁判提供事实根据。

法庭辩论

法庭辩论是指控辩双方在审判长的主持下，依据法庭调查中已经调查的证据和有关法律规定，对证据有何种证明力和被告人是否有罪、所犯何罪、罪责轻重、应否处刑和如何处罚等问题，提出自己的意见和理由，在法庭上当面进行论证和反驳的诉讼活动。辩论越深入越有利于法庭全面分析判断案情，旁听群众也容易深入了解案件真相和来龙去脉。

被告人最后陈述

被告人最后陈述是指被告人在法庭审理结束之际，就自己被指控的罪行进行最后辩护和最后陈述的活动。这是法律赋予被告人的一项重要权利。从程序上讲还是法庭审理的一个独立的诉讼环节。被告人是案件的当事人，案件的判决关系到被告人的切身利益。在作出判决前，再给其一次陈述的机会，听取他对案件的意见，既可以让被告人独立完整的叙明自己的意见，强化合议庭对辩护的印象，也可以弥补在法庭调查和法庭辩论中辩护的不足之处。这对于法庭准确认定案件事实，正确适用法律，具有十分重要的意义。

评议和审判

被告人最后陈述后，审判长应当宣布休庭，由合议庭进行评议。合议庭评议，就是合议庭全体成员共同对案件事实的认定和法律的适用进行全面的讨论，评定并作出处理决定的诉讼活动。评议的任务，就是根据已经提出的证据认定案件事实和对案件作出处理决定，包括对附带民事诉讼和赃款、赃物进行处理。

宣判时家属是否需要到庭

根据刑事诉讼法规定，宣判属于公开宣判，被告人家属无需到场，但宣判未成年人的案件时，其家属必须到场。在法庭审判过程中，家属的到场与宣判过程无直接关联，因此在宣判时，被告人的家属不需要出席庭审。然而，在涉及未成年人的案件宣判时，法庭要求其家属到场，以确保未成年人的权益得到妥善保护。在刑事审判中，宣判是审判程序的最后一步。在开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等各个环节之后，法庭进行评议，最终作出宣判决定。宣判决定是根据法庭调查中查明的事实和法律规定进行的。合议庭成员进行全面讨论和评议，以确定案件事实和适用法律，并做出相应的处理决定。宣判过程中，被告人的家属不需要亲自到庭。家属的到场并不影响宣判的进行和结果。然而，对于涉及未成年人的案件，法庭要求其家属到庭，这是为了确保未成年人的合法权益得到充分保障。未成年人的家属在宣判时的到场，有助于法庭更好地了解案件的背景和未成年人的情况，从而做出更合适的判决。总之，在宣判时，被告人的家属一般不需要到庭。然而，在涉及未成年人的案件中，法庭要求其家属到场，以确保未成年人的权益得到妥善保护。宣判是刑事审判的最后一步，法庭根据法律规定和经过评议的结果作出判决决定。