主犯的定义和处罚

根据《中华人民共和国刑法》第二十六条的规定，组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的人被认定为主犯。而对于组织、领导犯罪集团的首要分子，将根据集团所犯的全部罪行进行处罚。对于其他主犯，将根据其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪进行处罚。

从犯的定义和处罚

根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，从犯是在共同犯罪中起次要或者辅助作用的人。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

对从犯减轻处罚的考虑因素

在决定对从犯减轻处罚的时候，需要主要考虑以下因素：

1. 所犯罪行的性质

需要考虑从犯所参与的犯罪是法定刑较高的重罪还是法定刑较轻的轻罪。如果从犯参与的是重罪，如参与入户抢劫，主犯判处了十年以上徒刑，那么从犯就不能免除处罚，而只能根据主犯的判决从轻或减轻处罚。如果从犯参与的是轻罪，如参与销赃(最高刑为三年徒刑)，则可以免除处罚。

2. 所起作用的大小

需要考虑从犯在犯罪中所起的作用大小。例如，在盗窃罪中，如果从犯只提供了作案工具，没有到达现场，并且没有分赃或者分得的赃物很少，那么可以根据主犯的判决减轻处罚，甚至可以免除处罚。而对于已经参与作案并分得部分赃物的从犯，则应从轻处罚。通过考虑以上因素，法庭将会对从犯做出合理的量刑决定，以确保刑罚的公正性和合理性。