公司解散的情形

根据我国相关法律规定，公司不是任意解散的，只有在法定情形下才能解散。根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司解散的情形包括以下几种情况：

1. 公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现。
2. 股东会或者股东大会决议解散。
3. 因公司合并或者分立需要解散。
4. 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。
5. 人民法院依照公司法第一百八十二条的规定予以解散。

修改公司章程

如果公司出现第一种情形，即公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，可以通过修改公司章程而使公司继续存在。根据法律规定，有限责任公司的公司章程修改需要得到持有三分之二以上表决权的股东通过，而股份有限公司的公司章程修改需要得到出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。

公司破产清算的法律程序

成立清算组

根据《中华人民共和国企业破产法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，公司破产清算的程序如下：

1. 成立清算组：人民法院在宣告企业破产之日起十五日内成立清算组，由股东、有关机关及专业人士组成。
2. 清算组接管破产公司：人民法院宣告企业破产后，清算组接管破产企业，负责对破产企业的财产进行管理、清理、估价、处理、分配，代表破产企业参与民事活动，其行为对人民法院负责并汇报工作。
3. 破产财产分配：清算组提出破产财产分配方案，在债权人会上讨论通过，并报人民法院批准后由清算组具体执行。
4. 清算终结：破产财产清算分配完毕后，清算组向人民法院汇报清算分配工作情况，并申请人民法院裁定破产终结。未得到清偿的债权将不再进行清偿。
5. 注销登记：企业破产后，破产财产分配完毕，企业法人依法终止其民事行为能力，清算组向破产公司的原登记机关申请注销原公司登记。