一、发起设立

发起设立又称为“同时设立”、“单纯设立”等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。股份公司也可以采用发起设立的方式。根据中国公司法第78条的明确规定，股份有限公司可采取发起设立的方式，也可以采取募集设立的方式。发起设立在程序上较为简便。

二、募集设立

募集设立又称为“渐次设立”或“复杂设立”，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。根据中国公司法第78条第3款的规定：“募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。”因此，募集设立既可以通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。这种方式仅适用于股份有限公司设立。由于募集设立的股份有限公司的资本规模较大，涉及众多投资者的利益，各国公司法对其设立程序都有严格限制。为了防止发起人完全凭借他人资本设立公司，损害一般投资者的利益，各国大多规定了发起人认购的股份在公司股本总数中应占的比例。中国的规定比例是35%。