根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，侦查、检察、审判人员以及书记员、鉴定人和翻译人员在以下情况之一时，应当自行回避：

1. 本案的当事人或当事人的近亲属

如果上述人员是本案的当事人或当事人的近亲属，他们应当自行回避。这是为了确保审判过程的公正性和公正审理的原则。

2. 本人或本人的近亲属与本案有利害关系

如果上述人员本人或本人的近亲属与本案有利害关系，他们也应当自行回避。这是为了避免利益冲突，保证审判过程的公正性和公正审理的原则。

3. 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或附带民事诉讼当事人的代理人

如果上述人员曾经担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或附带民事诉讼当事人的代理人，他们也应当自行回避。这是为了避免利益冲突，保证审判过程的公正性和公正审理的原则。

4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件

如果上述人员与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件，他们也应当自行回避。这是为了确保审判过程的公正性和公正审理的原则。当上述人员未能自行回避时，当事人及其法定代理人有权申请他们回避。如果司法人员未自行回避，当事人及其法定代理人也未申请回避时，司法机关有权决定他们是否回避。需要注意的是，侦查人员在回避的决定作出前，不能停止对案件的侦查。

申请回避的程序和规定

在案件的侦查、起诉和审判过程中，当事人均有权申请回避。当事人申请回避时，应当在案件开始审理时提出，并说明理由。如果回避事由在案件开始审理后才得知，应当在法庭辩论终结前提出。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，当事人申请回避后，人民法院应当在3日内以口头或书面形式作出决定。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。法院应在3日内作出复议决定，并通知复议申请人。需要注意的是，申请回避权是诉讼当事人享有的一项权利。辩护人和诉讼代理人不直接享有申请回避的权利，需要当事人的授权。司法人员因与案件或案件当事人有某种特殊关系而不得办理该案件，这是为了防止徇私舞弊或发生偏见，以有利于案件的公正审理。