依据我国刑事诉讼法的规定

根据我国刑事诉讼法的规定，如果家庭成员被公安机关刑事拘留，家属有权委托律师作为辩护人来了解案件的情况，并且在符合条件的情况下可以申请取保候审。

相关法律规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条的规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就有权委托辩护人。在侦查期间，犯罪嫌疑人只能委托律师作为辩护人。被告人则随时都有权委托辩护人。在犯罪嫌疑人第一次被侦查机关讯问或者采取强制措施时，侦查机关应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后三日内，也应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院在受理案件后三日内，也应当告知被告人有权委托辩护人。如果犯罪嫌疑人或被告人在押期间要求委托辩护人，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达他们的要求。在犯罪嫌疑人或被告人在押期间，他们也可以由监护人或近亲属代为委托辩护人。一旦辩护人接受了犯罪嫌疑人或被告人的委托，他们应当及时告知办理案件的机关。