因胁迫订立的合同

胁迫是指他人以威胁和强迫手段使他人陷入恐惧，从而做出不真实意思表示的行为。

胁迫订立的合同构成要件

为了构成胁迫订立的合同，需要满足以下要件：

1. 胁迫人必须采取胁迫行为。
2. 胁迫人必须有胁迫的故意。
3. 胁迫的本质在于干涉表意人的自由意思。
4. 相对人必须陷入恐惧状态。
5. 相对人必须在受胁迫的情况下做出意思表示，即表意人处于恐惧或无法反抗的境地，并且表意人的意思表示与胁迫行为之间存在因果关系。

因乘人之危订立的合同

乘人之危是指行为人利用对方当事人的急迫需要或危难处境，迫使其接受对自己非常不利的条件。

乘人之危订立的合同构成要件

为了构成乘人之危订立的合同，需要满足以下要件：

1. 表意人必须在客观上处于急迫需要或紧急危难的境地。
2. 行为人必须故意利用表意人的急迫需要或紧急危难的境地，明知表意人处于此种境地而加以利用，使表意人被迫接受对行为人有利的意思表示。
3. 相对人必须实施了足以使表意人做出意思表示的行为。
4. 相对人的行为与表意人的意思表示之间存在因果关系。
5. 表意人因其意思表示而遭受重大不利。

撤销权的消灭

撤销权的行使必须通过向人民法院或仲裁机构提起撤销权诉讼，不能单方面直接向对方行使。

撤销权消灭的情形

如果存在以下情形，撤销权将被消灭：

1. 具有撤销权的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内未行使撤销权。
2. 具有撤销权的当事人在知道撤销事由后明确表示或通过行为放弃撤销权。

在合同被撤销后，根据合同取得的财产应予以返还。如果无法返还或者没有必要返还，应进行折价补偿。有过错的一方应赔偿对方因此遭受的损失。如果双方都有过错，则应各自承担相应责任。