一、被害人的权利

根据《刑事诉讼法》第一百九十一条的规定，被害人在法庭上宣读起诉书后，可以对起诉书指控的犯罪进行陈述。此外，被害人还有权利向被告人发问，但需要经审判长的许可。

二、证人出庭作证

如果被害人对证人的证言有异议，并且该证人的证言对案件的定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证，那么证人应当出庭作证。同样，公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人也可以对证人的证言提出异议，并且符合上述条件，证人也应当出庭作证。

三、人民警察作为证人出庭

根据法律规定，人民警察在执行职务时目击的犯罪情况可以作为证人出庭作证。

四、鉴定人出庭作证

如果公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，并且人民法院认为鉴定人有必要出庭作证，那么鉴定人应当出庭作证。如果经过人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证，那么鉴定意见将不能作为定案的依据。

总结

刑事被害人在庭审中有权进行陈述，并且可以向被告人发问。如果被害人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，证人应当出庭作证。此外，人民警察目击的犯罪情况可以作为证人出庭作证，而鉴定人在法庭上也有义务出庭作证，以确保鉴定意见的有效性。