回避的法定情形

根据民事诉讼法第四十五条的规定，刑事辩护人在以下情况下必须申请回避：

1. 是本案当事人或者当事人、诉讼代理人的近亲属。当事人包括原告、被告、有独立请求权第三人和无独立请求权第三人。刑事辩护人作为办案人员，必须以辩护人的身份参与诉讼，而不能以当事人和办案人员的双重身份出现，因此必须回避。当事人、诉讼代理人的近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。

2. 与本案有利害关系。利害关系是指案件的处理结果直接或间接地涉及到刑事辩护人自身的利益。这种利害关系可能是法律上的，也可能是事实上的。

3. 与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正审理。其他关系指除上述关系以外的其他关系，如与当事人私交甚笃的同学、朋友或与当事人有深仇大恨的仇人、对手等。只要这些关系可能影响案件公正审理，就应当回避。

适用范围

以上回避规定同样适用于刑事辩护人的助理、翻译人员、鉴定人和勘验人。虽然这些人员不是审判人员，但在审判活动中具有一定的职能或代行某种职能，参与案件审判，为确保审判公正，具有法定情形的也应回避。

回避申请的提出和审理

根据民事诉讼法第四十六条的规定，当事人提出回避申请应当在案件开始审理时提出，并说明理由。如果回避事由在案件开始审理后才知道，也可以在法庭辩论终结前提出申请。被申请回避的人员在人民法院作出是否回避的决定前，应当暂停参与本案的工作，但对于需要采取紧急措施的案件除外。

申请回避的权利保障

申请回避是当事人享有的一项重要的诉讼权利，人民法院应切实保障当事人行使这一权利。回避制度的设立体现了法律的严肃性和法制的民主精神，可以避免案件承办人和其他诉讼参与人在诉讼过程中偏袒亲友，减少徇情枉法现象，保证案件得以公正处理，从而保护当事人的合法权益。