一裁终局的制度

根据《中华人民共和国仲裁法》第九条规定，仲裁实行一裁终局的制度。一旦裁决作出，当事人不得再就同一纠纷申请仲裁或向人民法院起诉，仲裁委员会或人民法院将不予受理。只有在裁决被人民法院依法撤销或不予执行的情况下，当事人可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，或者选择向人民法院起诉。

仲裁协议的效力

根据《中华人民共和国仲裁法》第五条规定，当事人达成仲裁协议后，一方向人民法院起诉的情况下，人民法院将不予受理，除非仲裁协议本身无效。

仲裁协议的无效情形

根据《中华人民共和国仲裁法》第十七条规定，以下情形下的仲裁协议被认为是无效的：(一)约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围；(二)由无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议；(三)一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议。

根据以上规定，仲裁裁决具有终局性，一旦作出即产生法律效力。仲裁协议的效力取决于其是否有效，若仲裁协议无效，则当事人可向人民法院起诉。因此，当事人在达成仲裁协议时应确保其合法有效，同时在仲裁过程中应遵守仲裁裁决的约束力。