软组织擦伤的司法鉴定程序

公安机关办理伤害案件的规定

根据《公安机关办理伤害案件规定》第十七条，公安机关在办理伤害案件时，有责任对人身损伤程度以及作为证据的痕迹、物证和致伤工具等进行检验和鉴定。

伤情鉴定委托书的开具

根据《公安机关办理伤害案件规定》第十八条，公安机关在受理伤害案件后，必须在24小时内开具伤情鉴定委托书，并告知被害人前往指定的鉴定机构进行伤情鉴定。

伤情鉴定的时限和程序

根据《公安机关办理伤害案件规定》第十九条第一款规定，根据国家有关部门颁布的人身伤情鉴定标准以及被害人当时的伤情和医院诊断证明，如果具备即时进行伤情鉴定的条件，公安机关的鉴定机构必须在受委托之时起24小时内提出鉴定意见，并在3日内出具鉴定文书。根据以上规定，软组织擦伤作为一种伤害案件，也可以进行司法鉴定。公安机关在办理此类案件时，必须对软组织擦伤的程度以及可能作为证据的痕迹、物证和致伤工具等进行检验和鉴定。被害人在案件受理后，应当在24小时内获得伤情鉴定委托书，并被告知前往指定的鉴定机构进行伤情鉴定。根据国家有关部门颁布的人身伤情鉴定标准以及被害人当时的伤情和医院诊断证明，如果具备即时进行伤情鉴定的条件，公安机关的鉴定机构必须在受委托之时起24小时内提出鉴定意见，并在3日内出具鉴定文书。以上是软组织擦伤司法鉴定的程序。