车辆事故责任强制保险的限制情形

驾驶人未取得驾驶资格或醉酒驾驶机动车

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条第一款规定，在以下情形中，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内承担抢救费用垫付的责任，并有权向致害人追偿：- 驾驶人未取得驾驶资格；- 驾驶人在驾驶过程中醉酒。

被保险机动车被盗抢期间肇事

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条第二款规定，如果被保险机动车在被盗抢期间发生道路交通事故，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内承担抢救费用垫付的责任，并有权向致害人追偿。

被保险人故意制造道路交通事故

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条第三款规定，如果被保险人故意制造道路交通事故，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内承担抢救费用垫付的责任，并有权向致害人追偿。然而，如果道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

法律依据

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条规定，被保险机动车发生道路交通事故导致本车人员以及除被保险人外的其他受害人身伤亡或财产损失时，保险公司应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。然而，如果道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。