公司不同意辞职，劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位，三十日后劳动者解除劳动合同不用用人单位批准，可以依法办理离职手续，并可以要求用人单位一次性付清工资。

法律依据

《《中华人民共和国劳动合同法》》第三十七条   劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

《《中华人民共和国劳动合同法》》第九十条   劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。