原告起诉离婚被告需出庭的情况及法律依据

出庭要求

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条规定，一般情况下，原告起诉离婚被告需出庭应对诉讼。然而，除非原告本人无法表达意思，否则被告必须出庭。

委托代理

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条规定，原告可委托他人代为诉讼。在此情况下，原告必须向人民法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书。授权委托书必须明确记载委托事项和权限。如果诉讼代理人代表原告承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，必须获得委托人的特别授权。

境外委托代理

对于侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明。如果没有使领馆，可以由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，并再由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。

先予执行裁定

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条规定，人民法院对于以下案件，可以根据当事人的申请裁定先予执行：追索赡养费、扶养费、抚养费、抚恤金、医疗费用的；追索劳动报酬的；因情况紧急需要先予执行的。

法庭辩论程序

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十四条规定，法庭辩论应按照以下顺序进行：首先是原告及其诉讼代理人发言；其次是被告及其诉讼代理人答辩；然后是第三人及其诉讼代理人发言或答辩；最后是各方之间的互相辩论。法庭辩论终结后，审判长或独任审判员将依次征询原告、被告和第三人的最后意见。