依据相关规定，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上应当认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”。所以敲诈金额在二千元至五千元以上时就会构成敲诈勒索罪，公安机关应当依法追究刑事责任，应予立案。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条   敲诈勒索罪   敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。