起诉离婚立案可以撤诉，只要符合以下条件即可：1、申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人；2、申请撤诉必须符合法律规定；3、申请撤诉必须在宣判以前提出；4、申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条   宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。   人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。