债权质押合同到期债权未履行的解决办法

依据中华人民共和国相关法律规定

根据我国相关法律的规定，质押合同到期后，债权未履行的情况下，质押合同将失效，债权人想要实现债权，可以向法院提起诉讼，但无法实现质押权。

《中华人民共和国担保法》

根据《中华人民共和国担保法》第六十三条的规定，动产质押是指债务人或第三人将动产移交给债权人占有，作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权按照法律规定，通过以该动产折价或拍卖、变卖该动产的价款来优先受偿。根据该法第七十一条的规定，当债务履行期届满，债务人履行了债务或出质人提前清偿了所担保的债权时，质权人应当返还质物。如果债务履行期届满而质权人未受到清偿，可以与出质人协商以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。在质物折价或拍卖、变卖后，超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。

质押合同的生效要件

1、质权的设立

质权的设立通常通过合同来进行。质押合同必须采取书面形式，当事人签订的质押合同在质物移交给质权人占有时生效。

2、股票质押的登记

如果质押的是依法可以转让的股票，出质人与质权人应当向证券登记机构办理出质登记。质押合同在登记之日起生效。对于非上市的股份有限公司的股份质押，质押合同在股份出质记载于股东名册之日起生效。

3、知识产权财产权质押的登记

如果质押的是依法可以转让的商标专用权、专利权、著作权中的财产权，出质人与质权人应当向相关管理部门办理出质登记。质押合同在登记之日起生效。根据以上法律规定，当质押合同到期后，债权未履行的情况下，债权人可以采取相应的法律措施来维护自己的权益。这些措施包括向法院提起诉讼，通过折价或拍卖、变卖质物来实现债权。质押合同的生效要件包括质权的设立、股票质押的登记以及知识产权财产权质押的登记。