动产质押实现的条件是什么

债务履行期限届满前的质权实现

在债务履行期限届满之前，债务人是否履行债务尚不能确定，因此质权无法实现。动产质押存续期间可能会发生质物的变卖或拍卖等行为，但这些行为属于质权的保全措施，而非动产质押的实现。

债务履行期限届满后的质权实现

债务履行期限届满后，若债务人或其他人代替债务人清偿债务，则债权得以实现，质权不需要启动实现程序，质权消失，质权人应将质物返还给出质人。如果质权人只收到部分清偿，仍可以实现质权，用质物的变价清偿剩余债权。

质权人未受清偿的情形

质权人非因自身原因未受清偿是指质权人本应配合债务人清偿债务，但由于自身原因导致债务人无法清偿。根据民法中的公平原则，质权人在这种情况下不得实现质权。例如，债务人按照正常程序清偿债务，但质权人无正当理由拒绝接受；第三方愿意代替债务人按照正常程序清偿债务，但质权人无正当理由拒绝等。

质权的实现条件

质权以占有为要件，没有占有就没有质权。因此，质权的实现也要求质权人占有质物，只有质权人占有质物，才能实现质权。失去占有意味着失去了实现质权的可能。

约定的实现质权情形

根据《物权法》规定，如果发生当事人约定的实现质权情形，质权人也可以实现质权。这一规定对权利人非常有利，也是《物权法》新增加的实现条件。

债务履行期限届满质权人未受清偿的后果

根据《担保法解释》第95条规定，债务履行期限届满质权人未受清偿的情况下，质权人可以继续留置质物，并行使质物的全部权利。当出质人清偿所担保的债权后，质权人应返还质物。如果债务履行期限届满后，出质人要求质权人及时行使权利，但质权人未能及时行使权利导致质物价格下跌，质权人应承担由此造成的损失。

根据上述规定可知，债务履行期限届满后，质权人不一定需要立即实现质权，即变卖或拍卖质物等行为。何时实现质权是质权人的权利，而非义务。然而，债权人迟迟不实现质权，导致质物贬值的，贬值部分的损失由债权人自行承担。这也体现了公平原则。