从犯免除处罚的条件及相关法律规定

依据我国刑法的规定，共同犯罪的从犯，法院可以对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚，而免除处罚的条件是犯罪情节比较轻微。

根据《中华人民共和国刑法》第二十六条的规定，组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的人被视为主犯。而三人以上组成的较为固定的犯罪组织则被定义为犯罪集团。针对组织、领导犯罪集团的首要分子，法律规定应对其所犯的全部罪行予以处罚。对于不符合上述规定的主犯，根据第二十六条第三款的规定，应根据其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪予以处罚。而从犯则在共同犯罪中起次要或者辅助作用。根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，法院应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，根据我国刑法的规定，对于共同犯罪的从犯，法院可以根据犯罪情节的轻微程度，决定从轻、减轻处罚或者免除处罚。这一规定旨在根据犯罪行为的实际情况，公正、合理地对待从犯，并在一定程度上保护其合法权益。