共同犯罪的法律定义

根据《刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指两人以上共同故意犯罪。而如果是两人以上共同过失犯罪，则不被视为共同犯罪，但他们仍然需要承担各自所犯罪行的刑事责任。

主犯和犯罪集团的界定

根据《刑法》第二十六条的规定，如果一个人组织或领导犯罪集团进行犯罪活动，或者在共同犯罪中起主要作用，那么他将被视为主犯。而一个由三人以上组成的较为固定的犯罪组织被称为犯罪集团。对于组织或领导犯罪集团的首要分子，将根据集团所犯的全部罪行进行处罚。对于不符合上述条件的主犯，将根据其参与或组织、指挥的全部犯罪行为进行处罚。

从犯的角色和处罚

在共同犯罪中起次要或辅助作用的人被称为从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。