一、合同订立的一般程序

根据《合同法》第13条规定，当事人订立合同时，可以采取要约和承诺方式。客运合同也不例外，它是当事人通过要约承诺方式、交叉要约方式或意思实现方式达成合意、意思表示一致的结果。

二、客运合同的主体

客运合同的主体存在双方当事人，即旅客与承运人。他们是合同关系的当事人，享受合同权利并承担合同义务。

三、当事人意思表示一致

客运合同必须是当事人意思表示一致的结果。当事人经过要约和承诺阶段，就合同的主要条款经过谈判、讨价还价后达成相同、没有分歧的看法。如果合同仅停留在要约阶段而未经承诺，则合同未成立。合同是从合同当事人之间的交涉开始，通过合同要约和对此的承诺达成一致而成立。

四、一致的意思表示所设立、变更或终止的民事权利义务关系可能履行

客运合同双方当事人一致的意思表示所设立、变更或终止的民事权利义务关系可能履行。每一方的意思表示必须包括以下要素：1. 每一方都完整地表达了将要设立、变更或终止民事权利义务的意图；2. 有设立、变更或终止民事权利义务关系的必要内容；3. 每一方必须以一定的方式将自己的内心意思表示于外部。

五、特殊成立要件

除了上述一般成立要件外，客运合同还可以依据交易习惯或当事人特别约定作为合同成立的要件。