公安机关是否能认定犯罪行为

根据中华人民共和国刑事诉讼法的相关规定，未经人民法院依法判决，任何人都不得被认定有罪。因此，公安机关不能认定是否犯罪，但可以认定是否追究刑事责任。

依据法律规定的立案条件

立案条件是指决定是否立案所必须具备的基本要件，也是判明立案决定是否正确的依据。根据刑事诉讼法第86条的规定，立案必须具备两个条件：

事实条件

事实条件指存在犯罪事实或犯罪嫌疑人。有犯罪事实是指有客观、真实的证据证明存在危害社会的犯罪行为，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。然而，这并不意味着证据必须确实充分，也不应该是办案人员凭估计或猜测得出的结论。事实条件主要指犯罪事件已经发生，即存在犯罪的客体和客观要件。对犯罪主体和犯罪主观方面的查明并不是立案的必要条件，而是立案后需要进一步调查的问题。因此，此时的证据并不要求达到充分的程度，也不要求必须找到犯罪人，更不需要查明全部案件的事实和情节。

法律条件

法律条件指需要追究刑事责任。立案追究的行为必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为。只有当犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才会立案。