两人谋划抢劫，一人没去还算共犯吗

根据刑法规定，未实施犯罪的共犯也要受到惩罚

犯罪预备的成立条件

犯罪预备的成立需要满足以下条件：

1. 行为人主观上具有犯罪的故意。犯罪预备的目的是为了顺利进行犯罪活动，实现犯罪意图，体现了预备犯的主观恶性，这是追究其刑事责任的主观依据。
2. 行为人已经进行了实施犯罪的准备活动。准备活动可以分为两种情况：

为实施犯罪准备工具和物品的行为

准备工具和物品包括各种凶器物品，用于杀伤或威胁被害人；各类器具材料，用于伪造货币、票证、文印；各种工具物品，用于掩护犯罪活动、销毁罪证等。准备工具和物品的手段和方法各不相同，包括制造、修理、改装、购买、借用、骗取、窃取等。

为达到犯罪目的创造条件的行为

除了准备工具和物品，还包括其他创造条件的行为。例如，事先察看犯罪现场、选择犯罪时机、探听被害人行踪、演习犯罪手段和技巧、拟定犯罪实施计划、寻找犯罪同伙等。

从准备工具、制造条件对实施犯罪的作用来看，这些行为都是在着手实施犯罪之前进行的准备活动，都具有社会危害性，这是追究其刑事责任的客观依据。如果行为人仅仅表露犯罪意图，而未进行犯罪的准备活动，那就不构成犯罪预备。