寻衅滋事无罪释放条件

1、公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪

根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，如果公安机关在对被拘留的人进行讯问时发现其行为并不符合构成犯罪的要件，那么这个人可以被释放。

2、人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪

根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，如果人民法院或人民检察院对于决定逮捕的人进行讯问时发现其行为并不符合构成犯罪的要件，或者公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人进行讯问时发现其行为并不符合构成犯罪的要件，那么这个人可以被释放。

3、人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪

根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，如果人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件进行审查后认为被告人的行为并不符合构成犯罪的要件，那么这个人可以被释放。

4、人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,作出无罪判决

根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，如果人民法院经过审理后认为被告人的行为并不符合构成犯罪的要件，那么可以作出无罪判决，从而释放被告人。

法律依据

根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，依法不追诉原则有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。