公安机关管辖的立案条件是：有犯罪事实或犯罪嫌疑人；需要追究刑事责任。有犯罪事实，是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。立案追究的行为，必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第一百一十二条   人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。