公安立案的案件是有追诉期限的。法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

法律依据

《《中华人民共和国刑法》》第八十七条   【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：   （一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；   （二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；   （三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；   （四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。