根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的程序及要件

一、调解程序

根据《民法典》规定，夫妻一方要求离婚的，可以通过有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在人民法院审理离婚案件时，应当首先进行调解程序。

二、调解无效的情形

如果经过调解程序后，感情确已破裂且调解无效，人民法院应当准予离婚。根据《民法典》的规定，以下情形之一属于调解无效的情形：

1. 重婚或者与他人同居

如果一方在婚姻关系存在的同时与他人结婚或者同居，即构成了重婚或者与他人同居的情形，经过调解后仍无法解决矛盾，人民法院应当准予离婚。

2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员

如果一方在婚姻关系中实施了家庭暴力、虐待或者遗弃家庭成员的行为，经过调解后仍无法解决矛盾，人民法院应当准予离婚。

3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改

如果一方存在赌博、吸毒等恶习，并且经过多次教育或劝导后仍不改，经过调解后仍无法解决矛盾，人民法院应当准予离婚。

4. 因感情不和分居满二年

如果夫妻双方因感情不和而分居满两年，经过调解后仍无法解决矛盾，人民法院应当准予离婚。

根据《民法典》的规定，当夫妻一方要求离婚时，应当经过调解程序。如果调解无效，即无法解决双方的矛盾，人民法院应当根据《民法典》的规定，准予离婚。调解无效的情形包括重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改以及因感情不和分居满两年等情形。在这些情形下，即使经过调解程序，仍无法解决矛盾，人民法院应当根据法律规定，准予离婚。