子女不可以替父母起诉离婚，起诉离婚需要当事人自愿的，如果父母想要离婚的，并且请了子女作为代理人的，那么子女才可以代替父母进行诉并进行庭审，但是父母依旧需要出席庭审。

法律依据

《民事诉讼法》第五十八条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。 下列人员可以被委托为诉讼代理人： （一）律师、基层法律服务工作者； （二）当事人的近亲属或者工作人员； （三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。 第六十二条 离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。