可以。对于离婚案件，原告在法院立案之后、宣判之前撤诉的，法院原则上都会同意。因此，只要是在判决宣告前，即使是开庭之后，在当事人自愿撤诉的情形下，离婚案可以撤诉。撤销，是原告申请撤回起诉的诉讼行为。是诉讼当事人行使处分权的表现。

法律依据

《民事诉讼法》第一百四十五条 申请撤诉

宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。 人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。