被起诉离婚，家属可以出庭的，相关法律并没有进行规定不能陪同，而且案件审判阶段可以选择不公开审理，如果本人因为特殊情况无法到场，必须要向法庭出示无法在场的证明。

法律依据

《民事诉讼法》第六十二条规定 离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍出出庭，确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。 《民事诉讼法》第一百四十三条 原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭允许中途退庭的，可按撤诉处理，被告反诉的，可以缺席判决。