刑事案件的撤案条件及程序

自诉案件的撤案

根据我国刑事诉讼法第172条的规定，自诉案件可以进行调解。在宣告判决前，自诉人有权与被告人自行和解或者撤回自诉。

公诉案件的撤案

对于公诉案件，如果已经立案，就需要经过公安机关的侦查。侦查终结后，公安机关认为不构成犯罪的情况下才会决定撤销案件。受害人可以就刑事附带民事部分进行调解。根据我国公安机关办理刑事案件程序的相关规定，立案后，如果经过侦查，没有发现犯罪事实，或者情节轻微且危害不大，不认定为犯罪，或者已经超过追诉时效期限等情况，应当撤销案件。根据《刑事诉讼法》第15条的规定，以下情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：1. 情节显著轻微且危害不大，不认定为犯罪；2. 犯罪已超过追诉时效期限；3. 经特赦令免除刑罚；4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；5. 犯罪嫌疑人或被告人已经死亡；6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形。对于经过侦查发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但并非被立案侦查的犯罪嫌疑人所实施的，或者在共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不符合刑事处罚条件的情况下，应当终止对相关犯罪嫌疑人的侦查，并继续对该案件进行侦查。