调解书的撤回条件及程序

依据法律规定，当事人可以申请撤回错误的调解书

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十六条的规定，对于当事人双方的诉讼标的，第三人认为自己有独立请求权的，有权提起诉讼。即使第三人没有独立请求权，但如果案件处理结果对其有法律上的利害关系，他也可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知他参加诉讼。此外，人民法院判决承担民事责任的第三人，也享有当事人的诉讼权利义务。根据以上规定，如果前两款规定的第三人因不可归责于本人的原因而未参加诉讼，但有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或全部内容存在错误，且该错误损害了其民事权益，那么他可以在自知道或应当知道其民事权益受到损害之日起的六个月内，向作出该判决、裁定、调解书的人民法院提起诉讼。经过人民法院的审理，如果诉讼请求成立，法院应当改变或撤销原判决、裁定、调解书；如果诉讼请求不成立，法院将驳回诉讼请求。

撤回调解书的程序

当事人申请撤回调解书的程序如下：1. 提起诉讼：当事人应当在自知道或应当知道民事权益受到损害之日起的六个月内，向作出该调解书的人民法院提起诉讼。2. 审理：人民法院将对诉讼进行审理，审理过程中将对调解书的内容和当事人的诉讼请求进行评估。3. 判决：如果法院认定诉讼请求成立，法院将改变或撤销原调解书；如果法院认定诉讼请求不成立，法院将驳回诉讼请求。通过以上程序，当事人可以申请撤回错误的调解书，以维护自身的民事权益。