诉前调解是否需要律师的参与

法定代理人的委托

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条规定，当事人或其法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。诉前调解过程中，如果当事人选择委托律师作为代理人，那么需要提供委托书。

可被委托为诉讼代理人的人员

根据该法第五十八条的规定，以下人员可以被委托为诉讼代理人：(一) 律师、基层法律服务工作者；(二) 当事人的近亲属或工作人员；(三) 当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

人民法院的调解原则和方式

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第九十三条的规定，人民法院在审理民事案件时，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。人民法院进行调解时，可以由一名审判员或合议庭主持，并尽可能在当地进行调解。为了方便调解，人民法院可以使用简便的方式通知当事人和证人到庭。

协助人民法院进行调解

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第九十五条的规定，人民法院在进行调解时，可以邀请相关单位和个人协助。被邀请的单位和个人应当积极配合人民法院进行调解工作。