执法机关的合法占有权

根据执行机关的合法权力，当物品被依法暂时扣押后，占有权转移到了执法机关，使其成为该车辆的合法占有人。因此，如果被扣押人将物品偷回，有可能构成盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》对盗窃罪的规定

盗窃罪的刑罚

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物的行为被认定为盗窃罪。如果数额较大或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节，将被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。若数额巨大或者有其他严重情节，将被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。而若数额特别巨大或者有其他特别严重情节，将被判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

盗窃罪的构成要件

客体要件

盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。客体对象可以是国家、集体或个人的财物，一般指动产。但不动产上的附着物，如田地上的农作物、山上的树木、建筑物上的门窗等，也可以成为盗窃罪的对象。此外，能源如电力、煤气等也可构成盗窃罪的对象。

主体要件

盗窃罪的主体是一般主体，即达到刑事责任年龄(16周岁)且具备刑事责任能力的人。根据《中华人民共和国刑法》的修改，已满14岁不满16岁的少年不再负刑事责任。

客观要件

盗窃罪在客观方面表现为行为人窃取数额较大的公私财物或多次窃取公私财物的行为。窃取是指行为人违反被害人的意愿，将他人占有的财物转移为自己或第三者(包括单位)占有。

主观要件

盗窃罪在主观方面表现为行为人具有直接故意，并具有非法占有的目的。