依据相关法律规定，抵押人可以与倒闭的小贷公司协商提前偿还债务，解除车辆抵押，取回车辆的所有权。

根据《中华人民共和国担保法》第五十三条的规定，如果在债务履行期届满时，抵押权人未受到清偿，可以与抵押人协商以抵押物折价或者通过拍卖、变卖抵押物来偿还债务。如果协商不成，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。在抵押物折价、拍卖或变卖后，如果所得的价款超过债权数额，超过部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。

车辆抵押合同生效条件

根据《物权法》的规定，不动产及其相关权利进行抵押时，需要进行登记生效，而对于生产设备、交通运输工具等动产抵押，则实行登记对抗制度。根据该规定，汽车抵押属于登记对抗制度，不登记不影响合同效力。尽管《担保法》规定车辆抵押需要进行登记生效，即自抵押合同登记之日起生效，但根据新法优于旧法适用的原则，《物权法》第178条规定：“担保法与本法的规定不一致的，适用本法。”因此，汽车抵押只要签订合同即发生法律效力。

车辆抵押贷款注意事项

1. 汽车抵押是否押车

大多数汽车抵押贷款实行的是押证不押车的方式，即只需要将汽车相关证件抵押给贷款机构即可获得贷款，而汽车在安装GPS后仍可正常使用。因此，在办理抵押之前，应先了解汽车抵押是否需要押车，以避免选择需要押车的机构。

2. 资金用途和贷款期限

汽车抵押贷款通常用于短期周转。如果需要长期贷款，则不适合以汽车作为抵押物。

3. 提前还款

由于汽车抵押贷款往往涉及较高的费用，如果选择较长期限的车辆抵押贷款，在具备提前还款的情况下，可尽量提前还款以减少费用。

4. 选择合法机构

借款人应尽量选择正规的贷款机构，如银行或工商注册的小额贷款公司。只有在这样的机构下，才能真正保护自己的合法权益，一旦发生纠纷，也更容易通过法律解决。