公路管理机构的赔偿责任

根据原告与被告之间形成的合法有效的服务合同关系，原告享有使用高速公路并安全通行的权利，而被告则有依法收取通行费的权利和承担保障高速公路完好、安全、畅通的义务。然而，被告在管理上存在疏漏，未能及时发现并清理高速公路上的障碍物，从而构成了违约行为。

双方违约行为

原告在高速公路上驾驶车辆时未尽到安全、谨慎的高度注意义务，也构成了违约行为。

责任分配

根据实际情况，双方应各自承担相应的责任。鉴于被告的管理疏漏导致了事故的发生，被告应承担60%的责任。而原告在事故中未尽到安全注意义务，应承担40%的责任。