我国刑法对从犯的法定概念和分类

根据我国《刑法》第27条的规定，从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。从犯可以分为两种情况：

1. 起次要作用的正犯

起次要作用的正犯是指在共同犯罪中起次要作用的犯罪分子。虽然他们直接参与了实施犯罪构成客观要件的行为，但其所起的作用仍属于次要的。他们可能是听命于首要分子，在犯罪集团中参与某些犯罪活动，或者在一般共同犯罪中只参与了部分犯罪活动。起次要作用的正犯通常罪行较轻、情节不严重，没有直接造成严重后果。

2. 帮助犯

帮助犯是指在共同犯罪中起辅助作用的犯罪分子。他们没有直接参与犯罪的实施，但为正犯的犯罪创造了便利条件。他们可能提供犯罪工具，窥探被害人行踪，指点犯罪地点和路线，提出犯罪时间和方法的建议，或者帮助窝藏其他共同犯罪人以及窝赃、销赃等。起辅助作用的帮助犯一般为实施共同犯罪提供方便，创造有利条件，排除障碍等。

虽然次要作用与辅助作用是对共同犯罪中作用的不同分类，但两者有着内在的联系。帮助犯都属于从犯。

从犯的处罚原则

根据我国《刑法》第27条第2款的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这一规定是基于从犯与主犯相比，无论是主观恶性还是客观危害，都要轻一些的科学根据。