犯罪预备的定义

根据《刑法》第二十二条的规定，为了犯罪而准备工具、制造条件的行为被称为犯罪预备。要构成犯罪预备，必须同时满足以下条件：(1)犯罪分子主观上具有某种犯罪目的；(2)犯罪分子为实施某种犯罪而进行了准备工具、制造条件的犯罪预备行为；(3)犯罪预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段的某一点上。

犯罪预备的处罚

根据《刑法》的规定，对于预备犯，可以参照既遂犯的情节从轻、减轻处罚甚至免除处罚。

犯罪预备的主观特征

犯罪预备的主观特征包括两个方面：(1)行为人进行犯罪预备活动的意图和目的，是为了顺利着手实施和完成犯罪。预备犯的主观方面主要体现在进行犯罪预备活动的意图和目的，以及顺利实施和完成犯罪的意图。(2)犯罪在实行行为尚未着手时停止下来，是由于行为人意志以外的原因所致。这是犯罪预备与犯罪预备阶段中止的关键区别。所谓意志以外的原因，指的是足以阻碍行为人着手实行和完成犯罪的因素。如果该因素不足以阻碍行为人继续着手实行犯罪，并且行为人也意识到这一点，应认定为犯罪预备阶段中止。