1、从合同角度考量

根据《合同法》规定，交警部门主持下肇事方与受害方达成的调解协议属于双方达成的民事法律合同。如果该协议是双方自愿真实意思表达，且没有法定情形，就不能变更和撤销。但是，如果该协议符合民事法律规定的变更和撤销理由，法院应作出相应决定。

2、从赔偿的界限考量

在交通事故中，受害方通常需要住院治疗费用，并且在治疗初期医院无法准确诊断受害方的所有伤害情况，对于伤者的后续治疗时间和费用也无法完全预测。因此，受害方在诉讼阶段变更和撤销与肇事方达成的赔偿协议的具体理由包括协议是否反映了上述情况以及具体确定的赔偿项目。如果在赔偿协议中明确了赔偿界限以外的情形，或者出现后续治疗重大费用，法院应根据受害方具体情况的演进，合理变更和撤销原来的赔偿协议。

3、从公平正义角度考量

考虑到法律普及力度和广大人民群众对法律的知晓度有限，交通事故后，受害方及其家属往往忙于伤情的救治，忽视了赔偿协议的签订程序和法律规定。某些赔偿协议既符合《合同法》规定，又明确了赔偿界限和隐含的伤情后续治疗费用。根据《合同法》及相关法律规定，受害方作出了权利让渡与终结，应承担不利后果。然而，作为法律执行机构，应从社会公平正义角度考虑处理此类纠纷。如果存在上述原因和结果，法院应秉承公平正义原则，作出对受害人有利的判决。

综上所述，在特定情况下，交通事故赔偿协议是可以撤销的。然而，最好的解决办法是尽量避免交通事故的发生，遵守交通规则，从个人做起，人人有责。如果对相关法律仍有疑问，建议咨询相关法律机构。